采礦機械是直接開采有用礦物和采準工作所用的機械設備，包括：開采金屬礦石和非金屬礦石的采掘機械；開采煤炭用的采煤機械；開采石油用的石油鉆采機械。第一臺風動圓片采煤機是由英國工程師沃克設計的，約于1868年制造成功。19世紀80年代，美國有數百口油井用蒸汽為動力的沖擊鉆鉆鑿成功，1907年，又用牙輪鉆機鉆鑿油井和天然氣井，并從1937年起，將它用于露天礦鉆井。