采煤作業已由50年代的半機械化發展到80年代的綜合機械化。綜合機械化采煤廣泛應用淺截深式雙(單)滾筒聯合采煤機（或刨煤機）、可彎曲刮板輸送機和液壓自移支架等設備，使回采工作面的破碎落煤、裝煤、運輸、支護等環節實現全面的綜合機械化。雙滾筒采煤機是落煤機械。電動機經截割部分減速機把動力傳遞給螺旋滾筒落煤，機器的移動靠電動機經牽引部分傳動裝置來實現。牽引方式基本上有兩種，即錨鏈牽引和無錨鏈牽引。錨鏈牽引借助牽引部分的鏈輪與固定在運輸機上的錨鏈嚙合而實現。